De eerste hoofdstukken van dit boek gaan over de redenen waarom men op ontdekkingsreis te ging en wat de condities en voorbereidingen moesten zijn en wat voor weers- en andere omstandigheden je tegen kon komen. Vervolgens wordt in vogelvlucht een aantal ontdekkingsreizigers en hun ontdekkingen beschreven: de Vikingen en Amerika, de Grieken en Feniciërs, Marco Polo, Koebilai Khan, rond de Kaap de Goede Hoop, West-Indië met Columbus en Magalhaes, het zoeken naar El Dorado (Cortes), Europeanen in Noord-Amerika, Cook en Tasman, dwars door Australië. Ook de meer moderne ontdekkingen en prestaties worden vermeld: de race naar de Noord- en Zuidpool, Kon-Tiki, naar de toppen van de Himalaya en de diepten van de oceanen. Een hoofdstukje over het ontstaan van het kaarten maken; het moderne samenstellen van een kaart wordt eveneens besproken.